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玻璃自動上下片機械手的設計和模擬系統(tǒng)由兩部分組成。上下片機械手采用PLC自動控制系統(tǒng)，操作簡單方便。

上下片機械手是根據(jù)中空玻璃立式生產(chǎn)線、臥式生產(chǎn)線、涂膠線、磨邊機、鋼化爐等設備的上下片結(jié)構(gòu)設計，實現(xiàn)方便快捷的對接。上下片機械手的設計表現(xiàn)出以下特點:

(1)命規(guī)則標準。虛擬產(chǎn)品設計需要大量跨業(yè)人士參與。就本文提到的采收機械手的虛擬設計而言，虛擬產(chǎn)品建模和模擬中零件的特性命名需要一致和規(guī)范。本文從機械設計和軟件開發(fā)的角度充分考慮了使用的命名標準，規(guī)定了編程設計中機械手不同零件中尺寸、功能、材料相同或相似的零件的命名標準。

(2)沖床機械手的特性參數(shù)化，便于機械手在各個環(huán)節(jié)的屬性管理和快速設計。當客戶修改或優(yōu)化某個零件時，他們只需要修改相應的特征參數(shù)。

系統(tǒng)通過實時通信進行修改和更新設計。例如，修改機械手的某個部件，通過流程的人機交互設計界面修改零件的CAD設計圖紙，修改后通過校對存儲在數(shù)據(jù)庫中。

(3)機械手設計知識的重量。用戶可以通過重新安排或部分修改現(xiàn)有知識來生成新的設計知識或新零件。機械手的虛擬設計特性適應機械手的功能，有助于提高機械手的工作效率。