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自動上下片臺機械手主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

全自動玻璃上下片臺可以進行單調危險的沖壓工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產中，一臺沖壓機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質量高，同時還要求生產效率高，對于沖壓生產線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質量等優(yōu)點。

自動上下片機械手通常用作沖壓拉伸機的附加裝置，搭建自動生產線，并實現(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工車間中更換刀具等。應用玻璃上下片可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身可靠。