自動(dòng)上下片臺(tái)機(jī)械手的數(shù)字控制系統(tǒng)
針對(duì)于自動(dòng)上下片臺(tái)機(jī)械手來說，目前行業(yè)內(nèi)主流的采用數(shù)字控制系統(tǒng)。針對(duì)于目前玻璃行業(yè)的上片、下片機(jī)械手文末有多篇相關(guān)文章。我們下看看上下片機(jī)機(jī)械手的數(shù)字控制：
1.玻璃上下片機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和玻璃上下片機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
2.玻璃上下片機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
3.在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是玻璃上下片機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下也不會(huì)覺得累！玻璃上下片機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,玻璃上下片機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)玻璃上下片機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
4.玻璃上下片機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
自動(dòng)上下片臺(tái)的控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。至于選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達(dá)位置玻璃上下片機(jī)械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)、動(dòng)作時(shí)間，可重復(fù)使用、磁鼓等。這種方式使用于順序，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要更換、運(yùn)動(dòng)速度。
