?自動(dòng)上下片機(jī)械手運(yùn)行一個(gè)完整的動(dòng)作介紹
文章出處：本站 人氣：6744 發(fā)表時(shí)間：2022-08-02 09:36:07
自動(dòng)上下片機(jī)械手運(yùn)行一個(gè)完整的動(dòng)作介紹。
1.自動(dòng)上下片機(jī)械手運(yùn)行速比：
自動(dòng)上下片機(jī)械手調(diào)整系統(tǒng)處于“運(yùn)行”“空走”時(shí)的速度，該參數(shù)表示為速度的百分比，可點(diǎn)擊“+按鈕可以增加運(yùn)行速度，點(diǎn)擊“-”按鈕可以直接減小運(yùn)行速度，或直接輸入來改變運(yùn)行速比。
2.自動(dòng)上下片機(jī)械手手強(qiáng)制取料：
自動(dòng)上下片機(jī)械手當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行文件中的“取料等待”步時(shí)，如果“可取料”信號(hào)不滿足時(shí)，系統(tǒng)將停在該步，自動(dòng)上下片機(jī)械手不會(huì)執(zhí)行下一步，此時(shí)點(diǎn)擊該按鈕，將強(qiáng)制執(zhí)行下一步，不論“可取料”信號(hào)是否滿足。
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